SANYO步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)噪聲怎么克服
更新時(shí)間:2019-07-27 點(diǎn)擊次數(shù):791次
SANYO步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)噪聲怎么克服
SANYO步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)分分三種:永磁式(PM),反應(yīng)式(VR)和混合式(HB);永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大。混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn);它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度,這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。
如何克服SANYO步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來(lái)克服:
1.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū);
2.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是常用的、簡(jiǎn)便的方法;
3.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);
4.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以*克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高;
5.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。